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ROS 的核心是node之间的通信。node(节点)是使用 ROS 中继设备通信的 ROS 程序。一个 node 的启动是独立于其他 node 的,而且 node 启动的顺序是任意的。在一台计算机上可以运行多个 node,node 也可以分布式地运行在计算机网络上。一个 node 能真正体现其价值的时候是与其他 nod
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