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一、背景 经过半个多世纪的发展,现代控制理论及方法已得到空前完善,但是,现代控制理论需要受控对象数学模型或标称模型精确已知,是“基于模型”的控制理论。随着现代科学技术与社会经济的不断发展,一方面企业规模越来越大,生产、设备和过程越来越复杂;另一方面工业企业已进入大数据时代,在线产生海量运行数据,多变性和复杂性正以爆炸速
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