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简介: 在写传感器驱动程序的时候经常会遇到输出数据位数在8到16位之间。这样,在调试的时候如果使用printf直接输出数据,有可能出现错误。因为printf在打印的时候会做数据类型判断。所以我们需要对数据做符号位扩展。 使用例子: 比如说现在有一个输出为12位的加速度计数据,最高位表示数据符号位。现在读取X轴的数据(两


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