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PID是Proportional-Integral-Derivative(比例-积分-微分)的缩写,是一种经典的控制算法。它被广泛应用于工业控制、自动化系统以及各种机械和电子设备中。PID控制算法的核心思想是根据当前的误差情况来调整控制器的输出,以实现系统的稳定和精确控制。
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